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煤礦用側卸裝巖機為履帶行走的無軌裝載設備，主要用于煤、半煤巖巷，也可用于小斷面
全巖巷中，煤、巖及其他物料的裝載。是一種高效率的裝載機械。在煤礦平巷掘進機械化作業(yè)線的主要配備設備之一，同時它應用場合較為廣泛，適應礦井現(xiàn)場環(huán)境能力較強，無論是巷道中煤塵大或者高瓦斯等易燃氣體的礦井中工作，也可以在潮濕或有積水的巷道中工作。
側卸裝巖機的主要組成部分側卸裝巖機主要由工作機構;本體部;座椅;液壓系統(tǒng);電氣系統(tǒng);履帶行走機構幾大部分組成。整機以本體部為依托，工作機構與本體部通過銷軸連接，液壓系統(tǒng)中的油箱通過高強螺栓與本體緊密連接，座椅通過螺栓連接在本體部上，履帶行走機構通過高強度連接銷軸及螺栓與本體連接，其他電器元件及液壓件根據(jù)可行性設計原則分別安裝于本體及油箱上，液壓管路及電纜，根據(jù)液壓件及電器元件的位置進行合理配線、配管呈縱向布局。
發(fā)現(xiàn)的問題
針對側卸裝巖機在小青煤礦采煤工作面的實際應用以及使用環(huán)境和主要組成部分分析可知，側卸裝巖機的電控箱、電機及電纜、液壓管路等重要的核心元件基本都暴露在外，缺少良好的防護措施，工作地點巷道頂板破碎，易掉下煤巖塊砸傷電纜、管路，輕則中斷生產(chǎn)重則發(fā)生事故，對設備造成嚴重威脅，帶來較大的安全隱患。并且對側卸式裝巖機多名操作人員的調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，由于身高、巷道高度存在的差異使操作者感受不同，部分操作者反應座位偏高，也有部分操作者反應座位偏低，且座椅不夠舒適，振動較大。部分人員反應無隨機工具箱，使小VIP新型工具及備件的攜帶發(fā)生困難。
